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[레포트(report) ] 자동제어실험-flexible_link

페이지 정보

작성일 23-05-04 02:38

본문

Download : 자동제어실험-flexible.hwp

자동제어실험-flexible_link

자동제어실험-flexible_link

2. theory(이론)

Download : 자동제어실험-flexible.hwp( 18 )

[레포트(report) ] 자동제어실험-flexible_link

설명

순서
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.

∘ flexible module의 parameter 값

1. 목적
레포트 > 공학,기술계열
다.
자동제어실험-flexible_link

Frexible link

∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.

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